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直流電機是由定子繞組通過勵磁繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，再由轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子上有換向機構使電機輸出不同的電磁轉(zhuǎn)矩。交流電機是通過一個整流器將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，再由換向器將直流電轉(zhuǎn)換成交流電，因此交流電機是通過整流電路將交流電轉(zhuǎn)換成直流電。

永磁電動機的優(yōu)點： 一、體積小、重量輕：永磁同步電機的轉(zhuǎn)子自帶磁力，這使得電機的功率密度較大，所以相對于交流異步電機來說，在同等的數(shù)據(jù)條件下永磁同步電機能獲得更小的體積，同時電機的重量也更輕； 二、耗電少：自帶磁力的轉(zhuǎn)子不需要額外通電，所以電機在能耗小的同時還能擁有更高的效率，讓電機的損耗大大減少；

1、直流電動機按結(jié)構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機； 2、有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和勵磁直流電動機； 3、永直機永磁直流電動機又分為稀土永 磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機；